me refiero al cuadro amarillo de la imagen que se muestra al entrar el foco en una celda, no es lo mismo que el comentario que es cuando pasamos el puntero sobre la celda, este tiene una descripción de lo que uno quiera agregar a esa celda, como se hace?

Hola Leandro

Ese cuadro lo puedes ver en Validación de Datos, en la ficha "Mensaje de Entrada"