Buscar datos en dos hojas y copiar el resultado

Hola amigos como estan?
Aqui molestando con otra situación espero porder contar con su valioso.

Tengo una hoja que se llama "Auxiliar" y tengo una hoja que se llama "XML".
La idea esque en la hoja XML me valla buscando los datos en la hoja auxiliar en la columna J de acuerdo a la columna I en la hoja de XML y a la vez que me marque en cualquier color las filas que se van encontrando en ambas hojas, el pequeño detallito esque en la hoja Auxiliar no trae completo el folio solo viene los últimos digitos. Ya busque la forma pero me doy por vencido por eso me acudo con ustedes.
Adjunto el archivo como debe de quedar.

De antemano muchas gracias.

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