alguna idea para esta pregunta, por ejemplo para que me entiendan al usar el Lector por cada producto que lee o escanea baja la sgte. celda, 
y asi sucesivamente hasta llegar uno que no pueda leer y recien ahi usaria el Teclado para digitar y darle enter.

A la espera de su comentario.

printeo.xlsx

hola no estoy seguro si hacerlo con un lector no saltara dos celda, pero bien por mi parte la solucion que me viene a la cabeza es utilizar un userform con un cuadro de texto, quizas el lector arroje algún caracter especial que ayude a identificarlo de si es un tipeo o una lectora.

todo esto lo puede hacer en el evento TextBox1_KeyDown

en caso que no arroje ningún carácter especial, si entre  el primer caracter y el ultimo caracter existe mas de un cierto tiempo  es porque se ha tipeado el código a mano.

cuando KeyCode = 13 (o 10 según el lector) debe volcar el contenido del textbox a la ultima celda. 

espero haber echo entender y espero sepa como llevar a cabo dicha solución propuesta.

Estimado investigo un poco y realizare la prueba. Grcs