Macro filtro criterios variables y celdas vacias

Hola, espero que me puedan ayudar, estoy haciendo un filtro con varios criterios variables, el tema es que cuando una de las celda esta vacia lo filtra como vacia y lo filtra asi.

yo quiero que si esta vacia no filtre nada esa celda

les paso lo que hice, no se como agregar if then.

bueno si alguien me puede dar una mano porque estoy desesperado!!!!!!!!!!!!

Sub filtro()

Sheets("Importar").Select

Range("A1").Select

If ActiveSheet.FilterMode Then ActiveSheet.ShowAllData

Range("$A$1:$T$100000").AutoFilter Field:=1, Criteria1:=">=" & [shipto_inicio], Criteria2:="<=" & [shipto_final]

Range("$A$1:$T$100000").AutoFilter Field:=2, Criteria1:=">=" & [mane1], Criteria2:="<=" & [name2]

Range("$A$1:$T$100000").AutoFilter Field:=3, Criteria1:=">=" & [sales1], Criteria2:="<=" & [sales2]