Consulta web mediante macros

Estimados,

Muy buenas noches, por favor alguien que me pueda ayudar cómo podría traer datos de la web mediante consulta, es decir, estando en la web ingreso un dato y me arroja información sobre dicho dato consultado.

La cuestión es que tengo ya armada una base que me toca consultar en una página web, y para no estarla digitando en dicha página quisiera que pueda obtener esos datos y ponerlos en dicho archivo, hace un par de días vi algo parecido en otra web y supe que si se podía realizar, talvez alguien me pueda orientar sobre como podría simplificar mi trabajo.

La página web es esta. Sistema de Autorización de Documentos

Y en mi archivo tengo todos los datos que solicita ( cada uno de esos datos es una linea por consulta ),

espero alguien me pueda dar una mano con esto, de antemano muchas gracias.